冲压自动化上下料机器人

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。 搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势。上下料机器人尤其体现出了人工智能和适应性。

冲压自动化上下料机器人

上下料工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

1、主体即机座和执行机构包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；

2、驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；

3、控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。

1、点位型只控制执行工业机器人机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；

2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序疒文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

2、示教输入型的示教方法有两种：

1）一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；

2）另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

冲压自动化上下料机器人

上下料机器人优点：

1、采用示教型编程方式，只要用手动按运行轨迹走一次，系统自动记录坐标。大大节省编程时间，学习简单；

2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现6轴联动，高速运行时稳定性高；

3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点；

4、传动部分采用准确滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命；

5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音；

6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。

冲压自动化上下料机器人