工业焊接机器人存在哪些焊接缺陷？随着工业自动化大时代的来临，工业焊接机器人凭借着生产效率高、输出成本低、焊接质量好、焊接精确性高等优势在各领域逐渐代替传统焊接，但是随着工业焊接机器人的使用年限的延长和人为因素，也会出现焊接缺陷，我们来详述会出现哪些焊接缺陷。

焊接缺陷的产生原因分为机器人本体因素和人为因素，机器人本体因素主要是使用年限过长、机器人轴松动现象、安装位置不正确等因素，人为因素包括操作人员失误以及编程错误等因素。焊接过程中出现的焊接缺陷主要有焊偏、焊瘤、气孔、焊点飞溅等。

焊偏。焊偏就是在焊接作业的过程中焊角偏离焊口，没有沿焊缝进行焊接。焊偏出现的原因可能是焊枪找寻点不正确或者焊枪位置不正确，操作人员需要检查焊接编程是否正确，再就是检查焊接机器人各轴是否出现松动现象。

焊瘤。焊瘤就是焊条经过高温熔化，液体金属凝固后，在自重作用下金属流淌而产生的细小疙瘩，在修正时就需要铲除多余的金属，会拖慢企业的生产进程。出现焊瘤就需要检查工艺参数是否正确或者操作工人是否进行误操作。

焊点飞溅。焊点飞溅多数是由于焊接参数选择不当、焊丝伸展过长或者焊接功率的大小。出现焊点飞溅就需要调整焊接参数和焊丝的长度，调节混合气体比例。

气孔。出现气孔可能是使用气体保护差、空气湿度太大或者焊件底漆太厚，可能根据焊接条件相应的进行调整。