铝焊焊接机器人目前在很多行业中已被广泛应用，机械手臂焊接在一定程度上提高了产品的生产质量和效率，同时也使得焊缝更加的美观，大大改变了人工焊接的某些不足，但自动焊也存在着一些弊端，工件的装配直接关系着焊缝成型的好坏，装配时稍有差池，焊缝的美观及质量就会有很大的影响。而且工装模具的设计也成为一个极其重要的因素，目前的自动焊接技术还不足以全方位的焊接，尖钻的角度是他的制约条件，设计制造工装模具需要考虑到机器本身所能达到的角度位置，这样才能使企业更高效率的生产。

铝及铝合金的焊接性

在各个工业制造金属中，铝的性质特点和常见金属相比大不相同，因此其本身或合金的焊接工艺特点在一定程度上与其他常见的金属存在本质的区别。铝的熔点伟660℃，相对于碳钢和铜的熔点是极地的。他在融化时颜色不会发生任何变化，因此熔池内的情况变换复杂，难以观察，在焊接时容易出现凹陷和焊穿等焊接缺陷，低碳钢的热导率是其五分之一，散热速度快，所以焊接时不容易融化，因此铝合金的焊接率比较差。

装配工艺。工件夹到模具上,要使它与模具紧密贴合,在装配时就要用木锤和夹具让工件的位置更精准缝隙不得超过05mm,机器人很据程序运走精度较高,有丝毫误差就会导致焊缝成形失败装配是整个工序里最重要的一个环节。

在一般工装生产中,装配工艺规范有着极其重要的作用,它就像是白皮书指导服务着生产技术,务必制定装配工艺流程是第一工作,对于技术生产能带来前所未有的企业效益因此在装配中应注意以下两点:①合理地安排装配顺序和工序以及遮挡物,尽量减少工人的手动量和减轻焊接辐射,力求缩短装配周期,大幅度提升生产效率。②尽量使各工具发挥到******使用方式,选择合理的工具来减少装配所占整个比重的成本量。

工艺要点。

焊接位置:无焊接死角，只需平放即可。

焊接检验：表面是否平整美观,无气孔焊瘤、裂纹等焊接缺陷。

焊后热处理：焊接完成后的产品必须经过300℃高温的加热,一段时间后放置在水中快速冷却,确保加强支架的强度和硬度。

九众九机器人有限公司成立于2016年，承接"无锡机器人"20余 年的焊接事业底蕴，自成立以来承接完成了行业内具有一定影响力的智能焊线 项目,2016年起专注于"九众九”品牌焊接机器人的研发与生产。

2020年九众九创新"第三系列"系焊接机器人，焕然面市，以"新技术、 新工艺、新境界"引领焊接机器人高速焊接、超低飞溅、多功能一体的高工艺焊接。